과제명 : 눕고 일어설 수 있는 인간형 로봇개발

분석구분

과제수행자

박*선

분석일

2002-11-29 12:00:00.0

기술산업분류

작성기관

한국과학기술정보연구원

키워드

인간형 로봇    

과학기술표준분류

내용

일본정부가 1998년부터 5개년계획으로 추진하고 있는「인간협조.공존형 로봇시스템 연구개발사업 : HRP」에 대한 최근의 연구 성과를 요약하였다. 이 사업은 사람과 크기가 같고 사람과 협조하면서 함께 일하는 인간형 로봇(humanoid robot)개발을 목표로 한 것으로서, 스스로 눕기와 일어서기 동작이 가능한 로봇제어기술개발에 성공하고 있음을 확인하였다.

분석물

이미지변환중입니다.

등록된 분석물이 없습니다.