구두센서를 이용한 3D 위치추적

전문가 제언

○ 대부분의 위치 기반 서비스는 실외 환경에서만 잘 작동하는 GPS (Global Positioning System)를 기반으로 한다. 사람들이 대부분의 시간을 실내에서 근무하면서 사무실에 상존하는 솔루션은 주로 이동 장치에 내장된 관성 센서(가속도계 및 자이로스코프)에 의존하는데, 이는 일반적으로 사람들이 걷는 동안 이동장치의 무작위 운동 때문에 유용하지 못할 경우가 대부분이다.

 

○ 최근에는 적외선 및 WiFi 기반 실내 위치 인식 솔루션 등의 활용이 확대되고 있다. 이러한 기존 솔루션은 주로 2D 실내 위치인식 서비스에 중점을 두고 있다. 그러나 건물 구조의 복잡성과 2D 실내 위치 제한이 실내 위치인식 서비스의 요구 사항을 충족시킬 수는 없는 경우가 많다. 예로서 불타는 건물 내의 소방관이나 위급환자를 치료해야 하는 의사와 간호사는 위급환자의 위치를 정확하게 알아야 한다. 2D 실내위치 추적 장치로는 자신의 위치나 위급환자가 어느 층에 있는지 구별할 수 없다. 실시간 3D 위치정보 서비스 시스템이 갖추어져야 할 필요가 있다.

 

○ 본 논문에서는 사용자의 신발에 저비용 센서 모듈인 MPU6050을 부착한 3D 추적 솔루션으로 보행자의 실내 위치와 이동 궤적을 정확하게 추적할 수 있는 3D 추적 솔루션을 제안한다. 제안된 시스템은 누적 가속도 편차의 선형 특성과 센서의 내부 바이어스로 인한 누적 오차를 줄임으로서 네 가지 보행상태 (걷고, 달리고, 계단을 오르고 내리는)정보를 모두 거의 100%의 정확도로 추적해 낼 수 있음을 입증하였다.

 

○ 가속도 센서와 관성센서(inertial measurement units, IMU)를 이용하는 위치추적 시스템 연구는 변화되는 사회 환경과 정보통신기술 발달과 함께 그의 적용범위가 빠르게 확대되고 있다. 위치추적 시스템은 특히 고령화 사회를 대비하는 방편으로 주목을 받고 있다. 우리도 국민 전체가구의 27.2%가 1인 가구이며 그중 26.6%는 독거노인 가구다. 저렴하고 편리한 3D 위치추적 시스템 연구도 고령화 사회를 대비하는 환경요소로 다루어질 필요가 있다고 생각된다.

저자

Fangmin Li, et al.

자료유형

니즈학술정보

원문언어

영어

기업산업분류

전기·전자

연도

2016

권(호)

16()

잡지명

Sensors

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

00180901~00180924

분석자

윤*중

분석물

• 구두센서를 이용한 3D 위치추적.pdf [522,809 byte]

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